新手上路

创建场景

话不多说，我们开始吧！要让你的 3D 模型动起来，我们需要配置 Warudo 的场景。场景的概念和 OBS 或者游戏引擎的场景有一点类似，可以理解为「一个可随时切换的配置文件」。

具体来说，Warudo 的场景由两部分组成：资源以及蓝图。

• 资源：一个资源就是一个「东西」，比如一个角色、一个摄像机，一个动捕数据接收器等等。
• 蓝图：一个蓝图可以实现一个或多个「功能」，比如「按 X 键切换到 Y 表情并切换到 Z 动作」、「收到 X 礼物时，让道具 Y 砸到角色的头上」等等。

Warudo 会默认打开最后一次打开的场景（没有场景的话会打开默认场景）。为了方便起见，我们创建一个新场景吧！

点击左下角「🚀」->「创建新场景」，输入场景名称，点「确定」就可以创建啦。

创建完毕后，资源列表应该是这样的：

加载角色

现在我们把模型加载到场景中。你的模型八成是 VRM 格式，所以我们来加载一个 VRM 文件看看吧。

提示

Warudo 目前支持两种模型格式：.vrm 以及 .warudo。前者是使用 VRoid Studio 等软件制作的格式，后者是 Warudo 自创的格式，可以通过 Warudo SDK 将 Unity 中任意配置好的模型 GameObject 导出为 .warudo。不过这是进阶话题啦！

首先，我们打开数据文件夹：

把 VRM 文件放到 Characters 文件夹里：

无需重启 Warudo，回到我们的配置界面，点击「角色（未激活）」选中角色资源，在「源」的下拉选单选择想加载的 VRM 即可。

应该就能见到模型加载到场景中了！

场景基本操作

我们来欣赏一下刚刚加载好的模型吧。默认的摄像机模式是**「环绕角色」，也就是摄像机会绕着角色转。你可以鼠标左键或右键**来旋转视角，鼠标滚轮来拉远拉近，鼠标中键来平移视角。试下将摄像机移动到这个角度吧：

如果资源列表中「角色」还是选中状态的话，那么你会看到模型的脚下有一个可以用来移动模型的 Gizmo——使用方法也很直观，直接拖着移动就好了，像这样：

按 E 键可以切换到旋转 Gizmo（顺带一提，按 W 键可以切换回位移 Gizmo）：

按 R 键可以切换到比例 Gizmo：

提示

可以在主界面按 G 键随时开启 / 关闭主摄像机的 Gizmo。

然后你就可以把你的模型变成这个样子了：

……看起来不大妙！怎么复原呢？如果你有留意的话，你会发现配置界面**「变换」**里面的值会跟着你刚才的操作而改变。比如我现在的就是这个样子：

那么要回到初始状态，设置成默认值就好了！

摄像机除了可以绕着模型转以外，还可以切换成**「自由观察」**模式，直接在场景中穿梭飞行。选中摄像机资源，然后「控制模式」选择「自由观察」：

鼠标右键的状态下 WASD 键移动，E 键和 Q 键上升和下降，按住左 Shift 可以加速；鼠标中键可以平移视角。

习惯了两种摄像机操作模式后，我们回到「环绕角色」模式，然后点击**「重置摄像机变换」**让摄像机回到默认位置吧。

配置动作捕捉

那么，终于要让模型动起来了！我们先来看看 Warudo 内置都支持哪些动作捕捉方案吧。

面部追踪方案：

• OpenSeeFace（Beta）：基于摄像头的面捕方案。可以捕捉基本 BlendShape，以及头部的旋转和移动。和 VSeeFace 的面捕效果大致相仿。
• iFacialMocap：基于苹果 ARKit 的面捕方案，需要一台支持面容 ID 的 iOS 设备，并购买 iFacialMocap App（国区售价 40 元）。可以捕捉 52 个 ARKit BlendShape，以及头部的旋转和移动。精度和可动性最佳。
• RhyLive：基于苹果 ARKit 的面捕方案，需要一台支持面容 ID 的 iOS 设备，并下载 RhyLive App（免费）。可以捕捉 52 个 ARKit BlendShape，以及头部的旋转和移动。精度最佳。
• VMC：由外部程序发送 VirtualMotionCapture 数据到 Warudo。一般较少使用 VMC 发送面捕数据。
• Rokoko：由 Rokoko Studio 发送面捕数据到 Warudo。

姿态追踪方案：

• MediaPipe（Beta）：基于摄像头的上半身动捕方案。优点是可动范围较大，手部能够前后移动；反应更为及时，可以捕捉到快速甩手、挥拳等。缺点是初次配置和校正需要一点点时间，并且稳定性略有不足。可动性最佳。
• RhyLive：由域动数字 RhythMo 研发的上半身动捕方案，需要一台支持面容 ID 的 iOS 设备，并下载 RhyLive App（免费）。缺点是长时间使用，设备会发热严重。
• VMC：由外部程序发送 VirtualMotionCapture 数据到 Warudo。比如你想使用 VR 动捕（例如：SlimeVR、Mocopi 等），就可以使用 VirtualMotionCapture 软件，发送 VMC 数据给 Warudo。
• Xsens MVN：由 Xsens MVN Analyze/Animate 发送全身动捕数据到 Warudo。
• Rokoko：由 Rokoko Studio 发送全身动捕数据到 Warudo。

好了，我听到你在问了：「那我应该选哪两个？！」

——只要照着下面的步骤来选择就可以了！

• 我有一台 iPhone / iPad：
  • 我更在乎稳定性和易用性，或者我没有广角摄像头：RhyLive + RhyLive。
  • 我更在乎表现力，并且我有广角摄像头：iFacialMocap + MediaPipe。

信息

你的模型师是否为模型适配了 ARKit 的 52 个面捕表情（又称「完美同步」）？基于 ARKit 面捕的表情要比 OpenSeeFace 灵动得多，可以极大提升模型的表现力。

• 我没有 iPhone / iPad：OpenSeeFace + MediaPipe。

信息

如果你没有 iOS 设备的话，可以考虑入手一台二手的 iPhone X。这是最便宜又支持面容 ID 的 iOS 设备。

• 我想使用第三方软件的动作捕捉数据（VR 等）：VMC + VMC。

提示

除了家用 VR 设备以外，许多动捕设备都有第一方或第三方的 VMC 支持，例如 Mocopi、Perception Neuron、Rokoko，所以都可以接入 Warudo。

提示

除了家用动作捕捉方案以外，Warudo 还支持众多专业动作捕捉设备。

因为是教程嘛，**我们这里就以 RhyLive + RhyLive 作为例子，**但你可以到这个页面查看其它动捕方案的详细介绍、属性介绍和配置技巧。

选中角色资源，点击「动作捕捉」->「配置动作捕捉」：

「面部追踪模板」选择 RhyLive。下面会有选项询问想要使用哪种 BlendShape 映射；绝大多数情况下使用默认自动选择即可。

科普小时间！

BlendShape 是什么？一个 BlendShape 是模型网格上若干个顶点的位移，像下面这样：

来源：https://developpaper.com/unity-realizes-facial-expression-transition-and-switching-animation-tutorial-through-blendshape/

一个 BlendShape 的值在 0 到 1 之间。值为 0 时，顶点不移动；值为 1 时，顶点移动到目标位置，如下所示：

注意，Unity 中 BlendShape 的取值范围是 0-100，但在 Warudo（以及大多数 3D 工具）中 BlendShape 的取值范围都是 0-1。来源：https://developpaper.com/unity-realizes-facial-expression-transition-and-switching-animation-tutorial-through-blendshape/

一个模型上有什么 BlendShape 完全根据模型师（和制作工具）而定。以下列出一些常见的 BlendShape 列表（仅供参考，你的模型可以有更多 / 更少 BlendShape）：

VRoid Studio 制作的模型

• Fcl_ALL_Neutral
• Fcl_ALL_Angry
• Fcl_ALL_Fun
• Fcl_ALL_Joy
• Fcl_ALL_Sorrow
• Fcl_ALL_Surprised
• Fcl_BRW_Angry
• Fcl_BRW_Fun
• Fcl_BRW_Joy
• Fcl_BRW_Sorrow
• Fcl_BRW_Surprised
• Fcl_EYE_Natural
• Fcl_EYE_Angry
• Fcl_EYE_Close
• Fcl_EYE_Close_R
• Fcl_EYE_Close_L
• Fcl_EYE_Fun
• Fcl_EYE_Joy
• Fcl_EYE_Joy_R
• Fcl_EYE_Joy_L
• Fcl_EYE_Sorrow
• Fcl_EYE_Surprised
• Fcl_EYE_Spread
• Fcl_EYE_Iris_Hide
• Fcl_EYE_Highlight_Hide
• Fcl_MTH_Close
• Fcl_MTH_Up
• Fcl_MTH_Down
• Fcl_MTH_Angry
• Fcl_MTH_Small
• Fcl_MTH_Large
• Fcl_MTH_Neutral
• Fcl_MTH_Fun
• Fcl_MTH_Joy
• Fcl_MTH_Sorrow
• Fcl_MTH_Surprised
• Fcl_MTH_SkinFung
• Fcl_MTH_SkinFung_R
• Fcl_MTH_SkinFung_L
• Fcl_MTH_A
• Fcl_MTH_I
• Fcl_MTH_U
• Fcl_MTH_E
• Fcl_MTH_O
• Fcl_HA_Hide
• Fcl_HA_Fung1
• Fcl_HA_Fung1_Low
• Fcl_HA_Fung1_Up
• Fcl_HA_Fung2
• Fcl_HA_Fung2_Low
• Fcl_HA_Fung2_Up
• Fcl_HA_Fung3
• Fcl_HA_Fung3_Up
• Fcl_HA_Fung3_Low
• Fcl_HA_Short
• Fcl_HA_Short_Up
• Fcl_HA_Short_Low

MMD 模型

• 真面目
• 困る
• にこり
• 怒り
• 上
• 下
• まばたき
• 笑い
• ウィンク
• ウィンク２
• ウィンク右
• ｳｨﾝｸ２右
• はぅ
• なごみ
• びっくり
• じと目
• なぬ！
• 瞳小
• 瞳縦
• 瞳縦潰れ
• びっくり
• への字
• 恐ろしい子！
• カメラ目
• はちゅ目
• 星目
• はぁと
• 涙
• 猫目
• 瞳全消し
• あ
• い
• う
• お
• ▲
• ∧
• ω
• ω□
• はんっ！
• ぺろっ
• えー
• にやり
• ぎゃーす
• がーん
• ギギギ,
• あ２
• ああ
• いい
• おお
• 青ざめ
• д
• 八重歯左
• 八重歯右
• ワ
• 口角上げ
• 口角下げ
• 口横広げ
• 口横狭め
• 頬染め
• 照れ
• 赤面

适配了 ARKit BlendShape（「完美同步」）的模型

• eyeBlinkLeft
• eyeLookDownLeft
• eyeLookInLeft
• eyeLookOutLeft
• eyeLookUpLeft
• eyeSquintLeft
• eyeWideLeft
• eyeBlinkRight
• eyeLookDownRight
• eyeLookInRight
• eyeLookOutRight
• eyeLookUpRight
• eyeSquintRight
• eyeWideRight
• jawForward
• jawLeft
• jawRight
• jawOpen
• mouthClose
• mouthFunnel
• mouthPucker
• mouthLeft
• mouthRight
• mouthSmileLeft
• mouthSmileRight
• mouthFrownLeft
• mouthFrownRight
• mouthDimpleLeft
• mouthDimpleRight
• mouthStretchLeft
• mouthStretchRight
• mouthRollLower
• mouthRollUpper
• mouthShrugLower
• mouthShrugUpper
• mouthPressLeft
• mouthPressRight
• mouthLowerDownLeft
• mouthLowerDownRight
• mouthUpperUpLeft
• mouthUpperUpRight
• browDownLeft
• browDownRight
• browInnerUp
• browOuterUpLeft
• browOuterUpRight
• cheekPuff
• cheekSquintLeft
• cheekSquintRight
• noseSneerLeft
• noseSneerRight
• tongueOut

BlendShape 映射的意思就是「面捕参数应该怎么应用到模型的 BlendShape 上」，所以需要选择模型上有什么 BlendShape。

注意

你可能听过别人把 BlendShape 称作「表情」。不过，在 Warudo 中，表情是角色若干个 BlendShape 的状态。比如，图中下方的哭哭表情是五个 BlendShape 的特定值组合而成：

为了避免混淆，我们下文一律用 BlendShape 和表情来称呼两者。

同样，「姿态追踪模板」选择 RhyLive。

信息

开启「使用键盘」和「使用触控板」的话，在不捕捉到手部的时候，会实时生成模型使用键盘和鼠标的动画：

点击确定后，应该可以看到成功信息：

资源列表中多出来了「RhyLive 接收器」，用来接收 RhyLive App 发送的动捕数据：

蓝图列表中也多出来了两个蓝图：

信息

Warudo 的蓝图是非常强大的功能，不过，刚上手 Warudo 的话，不需要接触蓝图也可以配置出很棒的效果！建议熟悉 Warudo 其他功能后，再阅读蓝图教程。

iOS 设备上打开 RhyLive，左上角点击菜单图标进入设置界面。电脑和手机用的是同一个 WiFi 的话，就在 「IP」处输入电脑 IP，然后开启「无线」开关；或者也可以把设备用 USB 连上电脑，然后开启「有线」开关（需要安装 iTunes）。

信息

如果不知道电脑的 IP，可以在「RhyLive 接收器」的配置页面查看：

如果列出多个 IP，则需要一个一个尝试。通常来说，你的 WiFi 路由器分配给你电脑的 IP 是以 192.168. 开头的，所以以上图为例，可以先尝试 192.168.1.2。

信息

如果你使用「有线」选项，你必须在打开 Warudo 之前，在 iPhone 打开 RhyLive，并通过 USB 线连接到电脑。

提示

如果希望模型更可动，可以把「锁定弯腰」的选项关掉——Warudo 没有 RhyLive 里面模型常年弯腰的问题，所以可以放心关掉。

应该就能看到模型动起来啦！

信息

如果模型的姿势看起来不太对，请选中「RhyLive 接收器」，点击「校正」进行校正。

配置表情

模型的上半身动起来了，闭眼和嘴巴开合应该也能捕捉到了，接下来就该配置表情了！

在角色资源页往下滚，就可以见到表情相关的配置。点击「导入 VRM 表情」：

没有问题的话，就能看到表情导入成功：

你可以展开并且详细配置每个表情，比如切换到该表情时，是否应该禁用眨眼追踪：

不过，表情是导入进来了，我们要怎么触发它们呢？点击「生成按键绑定蓝图」就好啦：

注意到蓝图列表中多出来一个叫「表情按键绑定」的蓝图：

按 Alt+1、Alt+2、Alt+3…… 如此类推，就可以切换表情啦！按下 Alt+Backspace 即可重置表情。

切换待机动画

最后，我们给模型换个姿势吧。往下滚可以看到「待机动画」：

Warudo 内置超过 500 个待机动画，我们选择一个猫猫手吧：

然后就是这样的效果啦！

最棒的是，动捕可以如常运作哦！举起手让 RhyLive 捕捉到时，就会淡入到捕捉到的姿势；放下手时，就会淡出到待机动画的姿势，像下面这样：

小结

到这里，你已经使用 Warudo 让模型动起来，而且学会了怎样切换表情和待机动画！不过，这只是 Warudo 功能的冰山一角……

信息

记得用「🚀」->「保存场景」时不时保存一下场景！

贡献者

Edit on Github

作者

HakuyaTira

上次更新于 2024.06.14