Vicon Shogun
この機能はWarudo Proでのみ利用可能です。
Vicon Shogunによるボディトラッキング。Vicon光学トラッキングシステムへのアクセスが必要です。
キャラクターのトラッキングに加えて、道具のトラッキングにも対応しています。たとえば、Shogunからトラッキング済みのカメラ、手持ちの道具、またはステージマーカーをストリーミングし、対応するWarudoの道具またはカメラをリアルタイムでアニメーションさせることができます。
設定
Warudoで、Menu → Settings → Viconに移動します。Server AddressがShogunを実行しているPCを指していることを確認します（例: 192.168.1.50:801）。WarudoとShogunを同じマシンで実行している場合は、既定値のlocalhost:801のままで構いません。
EnabledをYesに設定します。Warudoが接続を確立すると、「Connected to Vicon Shogun」というステータスメッセージが表示されます。
キャラクタートラッキング
Vicon ShogunをWarudoに接続するには、初心者ナビを使用する（またはCharacter → Setup Motion Captureを実行する）際、ポーズトラッキングとしてVicon Shogunを選択します。設定が完了すると、シーン内にVicon Subject Receiverアセットが表示されます。Vicon Subject NameフィールドがShogun内の名前と一致していることを確認してください。
Warudoのキャラクターのボーン名がShogunスケルトンで使用されているものと異なる場合は、Vicon ReceiverアセットのOverride Bone Namesを使用して、特定のヒューマノイドボーンをShogunが公開している名前にマッピングしてください。
道具のトラッキング
Warudoで、Vicon Prop Receiverアセットを作成します。Vicon Prop NameをShogun Liveのrigid bodyのラベルに設定し、Target AssetでWarudoの道具またはカメラを選択します。
Warudoの道具ファイルの階層はShogunのものと一致している必要があり、ルートトランスフォームの名前はrootでなければなりません。そうでない場合、Warudoはルートトランスフォームを生成しますが、子トランスフォームが完全には反映されないことがあります。
ブループリントでトラッキングデータにアクセスするには、Get Vicon Subject Receiver DataまたはGet Vicon Prop Receiver Dataノードを使用できます。
詳細オプション
- Root Rotation Offset: キャラクターまたは道具がVicon座標フレームと異なる前方を向いている場合に、固定オフセットを適用します。通常、この設定を変更する必要はありません。
- Use Pre Fetch: レイテンシーに敏感なセットアップを滑らかにするため、Vicon Shogunからバッファリングされたフレームを要求します。
よくある質問
よくある質問については、概要およびポーズトラッキングのカスタマイズを参照してください。
ステータスに「Failed to connect to Vicon system」と表示されます。
Shogun PCとWarudo PCが同じサブネット上にあることを確認してください。Server Addressを再確認し、ファイアウォールでポー ト801が開いていることを確認してください。
キャラクターが誤ったポーズに飛びます。
Shogun内のsubjectがWarudoキャラクターと互換性のあるスケルトンを使用していることを確認してください（ボーン階層が一致し、Tポーズの回転がゼロになっていること）。必要に応じて、Override Bone Namesでジョイント名を揃え、Root Rotation Offsetで座標フレームを一致させてください。