SteamVR
SteamVRのVRトラッカーデータを解析してトラッキングします。
設定
キャラクターのトラッキング
Warudoは現在、6点のキャラクタートラッキングをサポートしています。SteamVRを使用するためにモーションキャプチャを設定したあと、[SteamVR キャラクタートラッカー] アセットに移動し、[セットアップ/キャリブレーション] ボタンをクリックします。身体の部位に割り当てられるトラッカーのリストが表示されます。次に、トラッカーをキャリブレーションするためにTポーズをとるよう求められます。
今後、肘、膝、胸部トラッカーのサポートを追加する予定です。
キャリブレーション後、各トラッカーを展開してトラッキング球を視覚化し、位置オフセットと 回転オフセットを調整することができます。これは、トラッカーが身体の正確な位置に配置されていない場合に特に便利です。例えば、ヘッドトラッカーを頭の上に配置している場合、位置オフセットを調整してトラッキング球を下に移動させ、トラッカーに対する頭の位置と一致させる必要があります。
道具のトラッキング
Warudo で、新しいSteamVR Prop Trackerアセットを作成し、トラッキングしたい VRデバイスを選択します。また、Reference Frameをキャラクターアセットに選択するのも良いでしょう。そして、Target Assetには、制御したいWarudoの道具またはカメラを選択します。
ブループリント内の道具トラッキング データにアクセスする場合は、Get SteamVR Prop Tracker Dataノードを使用できます。
デバイスの生データへのアクセス
ブループリント内のデバイスの生データにアクセスする場合は、Get SteamVR Device Dataノードを使用できます。このノードは、指定されたVRデバイス（トラッカー、コントローラー、HMDなど）の位置と回転を返します。
よくある質問
よくある質問については、「概要」と「ポーズトラッキングのカスタマイズ」を参照してください。